數控床常用的幾種直線軸傳動方式有滾珠絲杠、齒輪齒條、直線電機。滾珠絲杠傳動常用于中低速、小行程的數控機床；齒輪齒條傳動應用廣泛，可以實現高速度、大行程；直線電機多應用于高速度、高加速度、有特殊結構的數控機床。另外，目前常用的齒輪齒條分為直齒和斜齒兩種。

1．嚙合性能好。直齒圓柱齒輪嚙合時，其接觸線是與軸線平行的直線，因而一對齒廓沿齒寬同時進入嚙合或退出嚙合，容易引起沖擊和噪音，傳動平穩性差，不適宜用于高速齒輪傳動。在斜齒輪輪齒的接觸線為與齒輪軸線傾斜的直線，斜齒圓柱齒輪嚙合時因齒高有一定限制，故在兩齒廓嚙合過程中，接觸線長度由零逐漸增長，從某一位置以后又逐漸縮短，直至脫離嚙合，即斜齒輪進入和脫離接觸都是逐漸進行的，因而傳動平穩、噪聲小，同時這種嚙合方式也減小了制造誤差對傳動的影響。

2．重合度大。可以降低每對輪齒的載荷，從而相對的提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動平穩。

3．斜齒標準齒輪不產生根切的最少齒數較直齒輪少，因此，采用斜齒輪傳動可以得到更為緊湊的機構。